在我國，有人認為應用碼垛機械手只是為了節省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發展碼垛機械手不一定符合我國國情。這是一種誤解。飼料碼垛機器人將發展成為一種高度自動化的志能工具，其進步和大范圍應用，不僅可以將人從繁重和重復單調的工作中解放出來，使之專志于從事智力和創造性以及興趣所在的工作，而且可以作為生活和探索及改造自然的仆人，極大地改善和豐富人類社會生活。其技術發展和廣泛應用將帶來社會和生活的各命，不僅能為企業帶來高度的生產力和巨大經濟效益，而且將為我國的太空開發、海洋開發、核能利用等新興領域的發展作出貢獻。

   我國已在“七五”計劃中把碼垛機械手列入國加科研規劃內容，在沈陽建立了荃國碼垛機械手研究示范工程，展開了碼垛機械手基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來，北京航空航天大學、我國科學院沈陽自動化所、哈爾濱工業大學、上海交通大學、清華大學等單位在國家“七五”計劃和“863計劃”支持下，相繼研制出搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業碼垛機械手及水下作業、特種碼垛機械手。目前，碼垛機械手技術已基本成熟，并在工廠中推廣應用。騰陽自行生產的碼垛機械手已在各地區生產流水線上投入運行。就目前來看，我們應從生產和應用的角度出發，結合我國國情，加快開發和生產實用型工業碼垛機械手。