全自動碼垛機器人已經開始出現在各大傳統企業的車間里出現里，在以前我們常常聽見工廠流水線上班的員工在抱怨每天自己做得比牛還要累，從早上開始上班到現在都在重復著同樣的動作，而且每天都是一樣，一天到晚都要搬運那些重東西，但是現在自動化的包裝機械已經也能像人一樣工作了，有些作業甚至比人工做得還好。自從“中國制造2025”的提出，自動化的包裝機械已經成為了各傳統企業轉型的重要動力，特別是碼垛機。碼垛機是一種將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。主要是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。因為機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。目前，機器人碼垛機已廣泛應用于醫藥、石化、食品、家電以及農業等諸多領域。它是工作人員的手足與大腦功能延伸和拓展，代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量