??勞動成本：碼垛工人的工資水平按每月3500元計算(中部地區工資水平)，一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右，使用全自動碼垛機每年節省的費用次于4.5萬元。有人會說全自動碼垛機本身價格就貴很多，還有以后的維修費用等等。確實，全自動碼垛機本身有一定的價格，但相對大的加工廠來說，一臺全自動碼垛機的價格還是遠遠小于人工成本的。

??碼垛效果：碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。

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